JFR (동심축 박형 감속기)
출력축의 지지에 크로스롤러 베어링을 채용, 박형화를 실현하고 공간 절약의 요구에 부응 한 시리즈 입니다. 
모델일람
JFR-UCA (동심축 박형 감속기)
JFR 박형의 특징을 살린 출력부 플랜지 타입 입니다.
JFR-SCA (동심축 박형 감속기)
JFR시리즈의 플랜지 타입에 어태치먼트를 추가, 출력 측의 축 체결을 가능하게 하였습니다. 
출력축에 전용 일체형의 크로스롤러베어링을 채용하여 높은 하중에 대응 가능 합니다. 
또한 편심기구를 줄이고, 부품 수 삭감. 기존 제품보다 30%~50%의 박형을 실현하고 있습니다. 
모터-어태치먼트를 표준화 하고, 간단하게 모터 설치가 가능합니다. 볼 감속기와 같이 논 백래시의 특징은 계승하고 있습니다. 
JFR시리즈는 JFR60, 90, 120의 3 모델.
권장 모터 용량은 200w ~ 750W입니다.