BR-S(표준형 감속기)

 BR시리즈의 출력축 타입으로서 축체결을 용이하게 합니다. BR-S 시리즈는 BR50, 65, 85, 100, 125, 160의 6 모델입니다.

BR-U(플랜지 출력형)

BR시리즈의 플랜지 출력 타입 입니다. BR-U 시리즈는 BR50, 65, 85, 100, 125, 160의 6 모델입니다.

BR-F(플랜지부착 타입)

BR시리즈에서 감속기의 하우징을 플랜지형화 하여 설치를 용이하게 한 타입 입니다. BRF 시리즈는 BRF50, 65, 85, 100, 125, 160의 6 모델입니다.

볼 감속기의 기본형으로 스틸볼과 출력축, 편심축에 사이클로이드 곡선을 채용하고 논 백래시를 실현했습니다. 또한, 복수 기어가 맞물려 고효율 입니다. 맞물림 소리도 없고, 구름 접촉으로 저소음 입니다. 
서보 모터 용량의 기준은 50W ~ 1500W입니다.