BR (표준형 동심축 감속기)
볼 감속기의 표준 모델. 맞물림부에 스틸 볼을 이용한 감속기구는 논 백래시 · 고효율 · 저소음을 실현합니다. 또한 입력축 형상, 출력축 형상 등 다양한 변화를 준비하고 있습니다.  
모델일람
BR-S(표준형 감속기)
 BR시리즈의 출력축 타입으로서 축체결을 용이하게 합니다. BR-S 시리즈는 BR50, 65, 85, 100, 125, 160의 6 모델입니다.
BR-U(플랜지 출력형)
BR시리즈의 플랜지 출력 타입 입니다. BR-U 시리즈는 BR50, 65, 85, 100, 125, 160의 6 모델입니다.
BR-F(플랜지부착 타입)
BR시리즈에서 감속기의 하우징을 플랜지형화 하여 설치를 용이하게 한 타입 입니다. BRF 시리즈는 BRF50, 65, 85, 100, 125, 160의 6 모델입니다.
볼 감속기의 기본형으로 스틸볼과 출력축, 편심축에 사이클로이드 곡선을 채용하고 논 백래시를 실현했습니다. 또한, 복수 기어가 맞물려 고효율 입니다. 맞물림 소리도 없고, 구름 접촉으로 저소음 입니다. 
서보 모터 용량의 기준은 50W ~ 1500W입니다.