초박형 차동 감속기 PSR 시리즈
특징
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초편평 & 컴팩트
차동식 감속기구와 박형 크로스 롤러 베어링을 사용해 초편평형을 가능하게 했습니다. 장치 단축과 콤팩트화에 공헌합니다.
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고강성
맞물림율이 높아 부하가 분산되기 때문에 강성이 매우 높습니다.
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고정밀
정밀 트로코이드 기어와 고정밀 롤러의 복수 맞물림에 의해 높은 전달 정밀도를 실현했습니다.
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낮은 백래시
각 부위의 클리어런스의 최적화에 의해 백래시 3 arcmin 이하의 고정밀도 위치 결정이 가능합니다.
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고효율
적절한 압력각 설정으로 부드럽고 고효율입니다.
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유지 보수 프리
구리스를 봉입해 유지보수가 필요 없습니다. 급유할 필요가 없고, 설치 자세의 제한도 없습니다.
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간단한 모터 설치
PSR 시리즈에서는 각사의 서보모터용 모터 부속품이 있어 구입 후 바로 모터를 설치할 수 있습니다.
형번 표시
초박형 차동 감속기
- PSR
- 1
- 70
- 2
- F
- 3
- H
- 4
- A
- 08
- 7
- 1.제품명
- PSR 시리즈
- 2.프레임 번호
- 70, 110, 135
- 3.출력축 형상
-
F：플랜지 출력
S：샤프트 출력
- 4.입력 체결 방법
-
H：키홈
C：클램프
S：샤프트
- 5.감속비
-
프레임 번호 70：19, 39, 49
프레임 번호 110：19, 39, 59
프레임 번호 135：19, 39, 59
- 6.모터 설치 기호
-
치수표 또는 모터·감속기 대응표를 참조해 주십시오.(카탈로그：P9-15）
- 7.入力軸穴径
-
사양표를 참조하십시오.(카탈로그：P6）
※모터 설치 기호 및 입력축 홀 지름은 샤프트 입력의 경우 무기호가 됩니다.
사양
| 형식 |
|---|
| PSR70 | PSR110 | PSR135 |
|---|
| 감속비 | |
|---|---|
| 입력축에 대한 출력축의 회전 방향 | |
| 허용 정격 토크 | N・m |
| 가속시 피크 토크 | N・m |
| 순간 최대 토크 | N・m |
| 허용 평균 입력 회전수 | rpm |
| 최고 입력 회전수 | rpm |
| 백래시 | arcmin |
| 권장 모터 용량 | W |
| 입력축 환산 관성 모멘트 | ×10-4 kg・m2 |
| 입력축 홀 지름 | mm |
| 질량(모터 부속품 불포함) | kg |
| 외형도(F형 S형) | |
| CAD 데이터 | |
| 카탈로그 | |
| 취급 설명서 | |
| 19 | 39 | 49 | 19 | 39 | 59 | 19 | 39 | 59 |
| 역방향 | 역방향 | 역방향 | ||||||
| 16 | 26 | 26 | 32 | 65 | 65 | 65 | 130 | 130 |
| 32 | 52 | 52 | 65 | 130 | 130 | 130 | 260 | 260 |
| 48 | 90 | 96 | 96 | 195 | 195 | 195 | 390 | 390 |
| 3000 | 3000 | 3000 | ||||||
| 4500 | 4500 | 4500 | ||||||
| 4 | 3 | 3 | ||||||
| 100 | 200 ・400 | 750 | ||||||
| 0.037 | 0.036 | 0.036 | 0.310 | 0.298 | 0.295 | 1.337 | 1.295 | 1.287 |
| 6 ・8 | 8 ・10 ・11 ・14 | 14 ・16 ・19 | ||||||
| 0.6 | 2.1 | 4.1 | ||||||
특수 대응에 대해서는 상담해 주십시오.
흔한 특수 대응 예:
모터 어태치먼트의 표준외 치수, 입력축의 홀 직경 변경
특수 대응에 대해
