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분할 링 유닛RGU 시리즈

분할 링 유닛 RGU 시리즈

RGU 시리즈에 분할 모델이 라인업.

임의의 사이즈・각도의 선택이 가능하며, 공간절약화・레이아웃의 간략화・코스트 다운에 공헌합니다.

조합에 의해 풀링 이상의 대형 사이즈나 중공경에서의 사용도 가능합니다.

기술 정보 선정 계산 자료

특징

  • 유닛화

    TCG 캠 링과 볼 감속기를 유닛화. 번거로운 설계·조립 공수를 삭감할 수 있습니다.

  • 논백래시·고정밀

    논백래시로 고정밀 위치 결정이 가능합니다.

  • 대구경 중공홀

    대구경 관통 중공 홀에 배선, 배관을 통과시킬 수 있기 때문에, 장치 전체를 깔끔하게 간략화할 수 있습니다.

  • 저소음・저진동

    구동부의 접촉은 모두 구름 접촉입니다. 그렇기 때문에, 기어 맞물림 소리가 없고 진동도 적습니다.

  • 자유도가 높은 각도・사이즈 설정

    선회축의 베어링에 R가이드를 채용. 용도에 맞추어 필요한 각도분의 사이즈 설정이 가능합니다.

  • 모터를 간단히 설치

    각사의 표준 서보 모터 대응의 어태치먼트가 준비되어 있으므로 모터 설치도 간단합니다.

형번 표시

분할 링 유닛

RGU
1
1610A
2
C
　
240
3
A30
4
240
5
C0108
6
A
7
1.제품명
RGU 시리즈
2.프레임 번호
1610A, 2510A
3.분할 링 잇수

1610A：240, 300

2510A：150, 190

4.동작 각도

A30：30°

A90：90°

공란：360°

5.총 감속비

사양표를 참조하십시오.(카탈로그：P8）

6.모터 설치 기호

외형치수도 또는 모터 대응표를 참조해 주십시오.(카탈로그：P11-15）

7.안전 커버

A：커버 부착

무기호 : 커버 없음

사양

형식
　
　
동작각 도
deg		 총 감속비 기본 동정격 토크
N・m		 최대 사용 토크
N・m		 허용 정정격 토크
N・m		 구동부 관성 모멘트
×10-4 kg・m2		 허용 평균 입력 회전수
rpm		 최고 입력 회전수
rpm		 허용 평균 출력 회전수
rpm		 최고 출력 회전수
rpm		 입력축 환산 관성 모멘트
×10-4 kg・m2		 권장 모터 용량
W		 입력축 홀 지름
mm		 질량
kg		 외형도 CAD 데이터 카탈로그 취급 설명서
（커버 없음 커버 있음）
RGU1610A-C240
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
RGU1610A-C300
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
RGU2510A-C150
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
RGU2510A-C190
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
30 240 500 945 1160 26998 3000 4500 12.5 18.8 0.992 400 14･11･8 60 PDF　PDF CAD PDF PDF
480 6.3 9.4 0.559 200
720 4.2 6.3 0.471 200
960 3.1 4.7 0.438 100
90 240 71233 12.5 18.8 1.760 400 158 PDF　PDF
480 6.3 9.4 0.751 200
720 4.2 6.3 0.556 200
960 3.1 4.7 0.486 100
360 240 313398 12.5 18.8 5.964 400 270 PDF　PDF
480 6.3 9.4 1.802 200
720 4.2 6.3 1.023 200
960 3.1 4.7 0.749 100
30 300 620 1180 1450 70633 3000 4500 10.0 15.0 1.308 400 14･11･8 88 PDF　PDF
600 5.0 7.5 0.638 200
900 3.3 5.0 0.506 200
1200 2.5 3.8 0.458 100
90 300 180002 10.0 15.0 2.524 400 238 PDF　PDF
600 5.0 7.5 0.942 200
900 3.3 5.0 0.641 200
1200 2.5 3.8 0.534 100
360 300 849955 10.0 15.0 9.967 400 476 PDF　PDF
600 5.0 7.5 2.802 200
900 3.3 5.0 1.468 200
1200 2.5 3.8 0.999 100
30 150 1090 1795 2520 35368 2000 4000 13.3 26.7 5.332 1500 24･22･19･16･14 75 PDF　PDF
300 6.7 13.3 3.463 750
450 4.4 8.9 3.075 750
600 3.3 6.7 2.919 400
750 2.7 5.3 2.853 400
90 150 94382 13.3 26.7 7.955 1500 177 PDF　PDF
300 6.7 13.3 4.119 750
450 4.4 8.9 3.367 750
600 3.3 6.7 3.083 400
750 2.7 5.3 2.958 400
360 150 334632 13.3 26.7 18.633 1500 292 PDF　PDF
300 6.7 13.3 6.789 750
450 4.4 8.9 4.553 750
600 3.3 6.7 3.750 400
750 2.7 5.3 3.385 400
30 190 1375 2270 3200 93783 2000 4000 10.5 21.1 6.358 1500 24･22･19･16･14 105 PDF　PDF
380 5.3 10.5 3.720 750
570 3.5 7.0 3.189 750
760 2.6 5.3 2.983 400
950 2.1 4.2 2.894 400
90 190 241070 10.5 21.1 10.438 1500 262 PDF　PDF
380 5.3 10.5 4.740 750
570 3.5 7.0 3.642 750
760 2.6 5.3 3.238 400
950 2.1 4.2 3.058 400
360 190 1064555 10.5 21.1 33.250 1500 548 PDF　PDF
380 5.3 10.5 10.443 750
570 3.5 7.0 6.177 750
760 2.6 5.3 4.664 400
950 2.1 4.2 3.970 400
특수 대응에 대해서는 상담해 주십시오.
흔한 특수 대응 예: 모터 어태치먼트의 표준외 치수
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